АКПП стоит в аварийном режиме ошибка Р0235

Коллеги помогите по возможности!!!
У нас в ремонте дизельный Инфинити FX, сканер показывает ошибку P0235. В мануалах такой ошибки нет, может у вас есть инфа по данной неисправности?
Заранее благодарим!
СТО "ФИНИК" Екатеренбург