Добрый вечер. Проверьте давление в гидросистеме (2,1мпа при 20 градусах цельсия). Падение давления достаточно частая причина мягкости. Рекомендуется проверять его каждые два года или 20000км пробега. Из практики - на трех четырех летних авто оно падает до 1,8-2мпа.